O QUE INFLUENCIA A PRECISÃO DO LEVANTAMENTO AÉREO COM DRONE?
Em um Mapeamento Aéreo com Drone, o grau em que a exatidão absoluta se aproxima da precisão relativa é determinado pela qualidade geral do processo fotogramétrico e pela precisão dos Pontos de Controle do Solo.
A precisão absoluta do seu levantamento não pode ser maior que a precisão dos GCPs. Portanto, é importante garantir que os pontos sejam medidos com uma precisão maior do que o tamanho do pixel (por exemplo, se o tamanho do pixel for 1 cm, os GCPs devem ser medidos de forma ideal com precisão de centímetro).
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A precisão absoluta também dependerá significativamente da precisão relativa do seu modelo. Quando você reúne centenas ou milhares de imagens tiradas com uma câmera pequena de drone (e quase sempre não-métrica), é quase impossível ter cada pixel no mapa localizado exatamente onde deveria estar.
Além disso, há muitos fatores que influenciam a qualidade geral e a precisão do seu levantamento aerofotogramétrico. Em breve, publicaremos um post dedicado sobre esses fatores, mas eles incluem parâmetros como o perfil do terreno, escolha do hardware do drone, sobreposição de imagens, condições climáticas, estabilidade e velocidade do voo e condições do GPS, entre outras coisas.
QUE PRECISÃO PODE SER ALCANÇADA NO MAPEAMENTO COM DRONE?
Quando se trata de precisão relativa, a literatura diz que você pode esperar um erro de 1-3 vezes o tamanho do pixel para um modelo corretamente reconstruído, horizontalmente e verticalmente. Isto significa que para um GSD de 2 cm, deve-se conseguir a precisão no intervalo de 2-6 cm.
Você deve, no entanto, lembrar que esse erro não é global. Pode ser maior em um terreno com altitudes irregulares ou em um terreno sem objetos característicos, onde a identificação de pontos de amarração se torna difícil de criar um mosaico (por exemplo, floresta, deserto e água).
Com precisão absoluta, a literatura diz que você pode esperar um erro de 1-2 GSD horizontalmente e 1-3 GSD verticalmente para o modelo corretamente reconstruído.
Em um artigo publicado por P. Barry e R. Coakley em 2015, Accuracy of UAV Photogrammetry Comparado com Network RTK GPS , encontramos exatamente as mesmas conclusões. Os pesquisadores escolheram um terreno de 2ha e voaram um drone sobre ele, com o objetivo de 1 cm GSD com 80% de sobreposições frontais e laterais. Eles colocaram 10 pontos de controle de solo e 45 pontos de verificação adicionais no campo e mediram-no usando o GPS RTK com precisão milimétrica. Após realizar o voo e processar os dados, os pesquisadores mediram os erros entre o ortomosaico / MDE e as coordenadas dos 45 pontos de verificação medidos com o GPS RTK.
A precisão que atingiram ao longo dos 45 pontos de verificação e com uma distância de amostragem terrestre de 1 cm foi alta. O erro médio e o erro quadrático médio (ERM) foram no nível de 2 vezes o GSD em XY e 3 vezes o GSD no eixo Z.
No final, os pesquisadores usaram a metodologia do Geospatial Positioning Accuracy Standards, Parte 3: National Standard for Spatial Data Accuracy e aplicaram 95% de confiança aos resultados (planimetricamente 1.7308 x RMSEr e verticalmente como 1.9600 x RMSEz) e concluíram a precisão final ao nível de 41mm na horizontal e 68mm na vertical.
